Seria Motoman GP Shelftype

Długie ramię robota sięgające z góry

Seria Motoman GP-Shelftype stanowi potwierdzenie deklaracji firmy Yaskawa, zgodnie z którą oferuje ona pełną gamę modeli robotów do każdego zastosowania. Asortyment obejmuje obecnie pięć modeli robotów o zwiększonym zasięgu pionowym, np. do umieszczania elementów na stalowych ramach lub wspornikach. Takie rozwiązanie umożliwia wyjmowanie detali z góry i zapewnia przestrzeń pod robotem na mocowanie, wymianę narzędzi i przenoszenie części.

Oprócz klasycznych robotów Motoman GP165R i GP200R, które są często stosowane w przemyśle motoryzacyjnym (np. budowa karoserii), Yaskawa oferuje specjalne modele o wyjątkowo dużym zasięgu do 4 metrów (GP120RL)lub dużym udźwigu do 400 kg (GP300R, GP400R). Oprócz tych imponujących parametrów roboty te wyróżniają się smukłą konstrukcją i niską masą własną.

Ta seria robotów jest przeznaczona do montażu na podestach, co oznacza, że manipulatory mogą sięgać dalej i pracować poniżej poziomu ich instalacji. Już i tak duży zasięg działania robotów Motoman może być oczywiście znacznie rozszerzony poprzez ścieżki przejazdu lub zastosowanie swingów, na przykład dla powiązanych ze sobą wielomaszynowych systemów załadunku na dużych powierzchniach. Cenna przestrzeń montażowa poniżej robota pozostaje wolna dla dużych maszyn (np. maszyn do obróbki i cięcia CNC, wtryskarek), narzędzi lub systemów transportowych, które nie mogą być wbudowane w posadzkę.

Roboty z serii Shelftype, podobnie jak wszystkie roboty Yaskawa z serii seria GP są sterowane za pomocą kompaktowego, wysokowydajnego kontrolera kontrolera MOTOMAN YRC1000. Zapewnia on wiele ważnych funkcji służących integracji, komunikacji lub monitorowania bezpieczeństwa funkcjonalnego.

Kolejną bardzo interesującą cechą jest możliwość programowania robotów bezpośrednio i bezproblemowo za pomocą zintegrowanych modułów funkcyjnych PLC w dobrze znanym środowisku programowania PLC, dzięki czemu programista robotów nie jest już potrzebny.

Pierwsi użytkownicy stosują już roboty z nowej serii Shelftype. Dla przykładu, konstruktor maszyn i optymalizator procesów Heinrich Georg GmbH z siedzibą w Kreuztal w północnym regionie Siegerland w Niemczech, z powodzeniem wykorzystuje je w swoich zakładach produkcyjnych do układania dużych komponentów z blachy do produkcji rdzeni transformatorów.