Ponad 100 lat poświęconych postępowi technicznemu - tak najprościej można opisać naszą działalność w zakresie technologii robotycznej i automatyki Yaskawa.
Twoja produktywność. Twój wybór. Nasza perfekcja.
Serwonapędy Sigma-7
Wybierz większą wydajność dla swojej aplikacji
Inteligentna koncepcja serii Sigma-7 zapewnia wysoką ogólną sprawność i wydajność Twoich maszyn i urządzeń. Serwonapędy Sigma-7 to łatwość wdrożenia, uruchomienia i użytkowania. Wyrafinowane funkcje, takie jak tłumienie drgań, zmniejszają obciążenie na częściach maszyn i znacznie poprawiają ich wydajność.
Siedem powodów przemawiających za Sigma-7
Szeroki zakres mocy
- Bardzo kompaktowe silniki od 50 W do 15 kW
- Silniki liniowe z rdzeniem żelaznym i bezrdzeniowe o sile szczytowej do 7.560N
- Napędy bezpośrednie z momentami obrotowymi od 2 Nm do 600 Nm
Niższe koszty produkcji
- Szerokość pasma dla pętli prędkości 3,1 kHz
- Krótszy czas ustalania, skrócony czas pozycjonowania, większa przepustowość
Wyższa wydajność
- Przeciążenie 350 % przez 3 - 5 sekund
- Wysoki szczytowy moment obrotowy, duże przyspieszenie
Oszczędność energii i wyższa wydajność
- Wysoki szczytowy moment obrotowy, duże przyspieszenie, bez przewymiarowania wzmacniacza
- Lekka konstrukcja mechaniczna
Bezproblemowa integracja obowiązujących norm bezpieczeństwa
- Funkcja STO zintegrowana standardowo we wszystkich serwowzmacniaczach serii Sigma-7
- Budowa bezpiecznych maszyn - Sigma-7 spełnia wymagania SIL3/PLe (Cat. 3)
- Funkcje SS1, SS2, SOS i SLS standardowo w każdym module bezpieczeństwa
- Dostępne 3 różne moduły opcjonalne z maksymalnie 14 funkcjami bezpieczeństwa
Bardzo niska emisja ciepła
- Zoptymalizowany obwód magnetyczny zwiększa sprawność silnika
- Do 20 % mniejsza emisja ciepła dzięki zwiększonej wydajności
- Temperatura otoczenia od -5 do 55 °C (maks. 60 °C z redukcją mocy)
24-bitowy enkoder absolutny nowej generacji zapewniający maksymalną dokładność
- Rozdzielczość 16 milionów impulsów na obrót zapewnia wyjątkowo precyzyjne pozycjonowanie
Bardzo wysoka precyzja połączona z szybką, płynną pracą
- Kompensacja tętnień spełniająca najwyższe wymagania w zakresie płynności i dynamiki
- Nawet w przypadku maszyn, dla których wzmocnienia pętli prędkości nie mogą być ustawione na wysokim poziomie
Jeszcze większa niezawodność dla Twojej produkcji
- More than 22 million servo systems in the field
- Większa niezawodność maszyny, niższe koszty serwisu i konserwacji, redukcja przestojów
Szybka konfiguracja w ciągu zaledwie 3 minut
Ustawienia wstępne w oprogramowaniu wzmacniacza ułatwiają uruchomienie. Funkcja "tuning-less" umożliwia natychmiastowe użycie bez konieczności dokonania skomplikowanej parametryzacji lub specjalnej wiedzy na temat urządzeń sterujących, natomiast funkcja automatycznego strojenia zapewnia szybką regulację.
Oszczędność miejsca
Nowa obudowa typu „bookstyle” umożliwia instalację wzmacniaczy obok siebie bez przerw, nawet na małych przestrzeniach. Umożliwia to uzyskanie bardzo dużej gęstości mocy w szafie sterowniczej. Dzięki zmniejszeniu wymaganej przestrzeni możliwe jest zintegrowanie wzmacniacza z maszyną.
Przyjazność dla środowiska
Wydajność silnika pozwala na zmniejszenie wytwarzania ciepła nawet o 20 %. Sprzężenie szyny prądu stałego napędzanych osi umożliwia wymianę energii i oszczędność do 30 % energii.
Oszczędność kosztów
Sigma-7 zmniejsza ogólne koszty dzięki szybszemu rozruchowi i większej przepustowości z większą ilością produktów w krótszym czasie. Niezawodność naszych produktów minimalizuje czas przestoju maszyny i koszty konserwacji.
Oszczędność dzięki wydajności
Dzięki najlepszej w swojej klasie odpowiedzi częstotliwościowej 3,1 kHz serwowzmacniacze Sigma-7 pozwalają na skrócenie czasu ustalania pozycji do mniej niż 4 ms. Dla porównania ze standardowym systemem z czasem ustalania pozycji 40 ms, jednostka w zastosowaniach pick & place oparta na komponentach Sigma-7 pozwala zaoszczędzić znaczną sumę pieniędzy.
~23 €
Dodatkowy zysk na godzinę
~375 €
Dodatkowy zysk na 16 godzin
>1,875 €
Dodatkowy zysk na 5 dni
>93k €
Dodatkowy zysk na rok
40 ms settling time using standard servo drives
| Axis length | Move | Settle | Move | Settle | Time per part | Parts per minute | Parts per hour | Price per part | Revenue per hour |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| X = 200 mm | 0.5 s | 0.04 s | 0.5 s | 0.04 s | 1.56 s | 38.46 | 2307 | 0.1 € | 230.77 € |
| X = 200 mm | 0.2 s | 0.04 s | 0.2 s | 0.04 s | |||||
| Total | 0.7 s | 0.08 s | 0.7 s | 0.08 s |
4 ms settling time using Sigma-7
| Axis length | Move | Settle | Move | Settle | Time per part | Parts per minute | Parts per hour | Price per part | Revenue per hour |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| X = 200 mm | 0.5 s | 0.004 s | 0.5 s | 0.004 s | 1.416 s | 42.37 | 2542 | 0.1 € | 254.24 € |
| X = 200 mm | 0.2 s | 0.004 s | 0.2 s | 0.004 s | |||||
| Total | 0.7 s | 0.008 s | 0.7 s | 0.008 s |
Serwonapędy nowej generacji
Z ponad 22 milionami zainstalowanych serwonapędów dysponujemy dużym doświadczeniem i wiedzą techniczną w zakresie ruchu i sterowania. Rezultat: doskonała wydajność i wyjątkowo niski wskaźnik awaryjności.
Dzięki serii Sigma-7 udało nam się stworzyć wzorcowe rozwiązanie w zakresie wydajności. Nowe, ulepszone funkcje umożliwiają uruchomienie w ciągu zaledwie kilku minut.
Gwarantujemy szybką, dostosowaną do aplikacji regulację napędu i maksymalną przepustowość produktu.
Serwowzmaczniacz
- Wzmacniacz jedno i dwuosiowy
- Jeden wzmacniacz do silników liniowych i obrotowych
- SIL 3 dla STO, PL-e Cat. 3
- Pasmo częstotliwości prędkości obrotowej: 3,1 kHz
- Zaawansowane funkcje bezpieczeństwa SS1, SS2, SLS
- Dodatkowa pętle sprzężenia zwrotnego
- Kompensacja tętnień, tłumienie drgań itp.
Serwomotory
- Zainstalowany 24-bitowy enkoder o wysokiej rozdzielczości
- Wysoka sprawność, niska emisja ciepła
- Dostępne trzy modele silników
- Mała bezwładność SMG7A do 7 kW
- Średnia bezwładność SGM7J do 1,5 kW
- Średnia bezwładność SGM7G do 15 kW
Pakiety i pojedyncze komponenty
Naszym klientom możemy zaoferować zarówno pakiety, jak i pojedyncze komponenty do wielu zastosowań w branży automatyki.
Wysokowydajny kontroler maszyn dla technologii automatyzacji. Nasze kontrolery maszyn zarządzają złożonymi systemami z serwonapędami i napędami AC. Szybka komunikacja zapewnia wysoką wydajność i dokładność sterowania ruchem, nawet w przypadku skomplikowanych operacji.
- Do 62 osi
- Komunikacja: Modbus TCP/IP, MECHATROLINK-III, Ethernet (100 Mbit/s)
- Bloki funkcyjne PLCopen
- Biblioteka kodów wielokrotnego użytku
4-osiowy szybki robot MOTOMAN MPP3 z równoległym układem kinematycznym łączy w sobie szybkość charakterystyczną dla konstrukcji delta z dużym udźwigiem i dużym zasięgiem.
MOTOMAN MPK jest szybkim, 5-osiowym robotem do przenoszenia, który zapewnia najwyższą wydajność i niezawodność w zastosowaniach związanych z transportem żywności, przenoszeniem, pakowaniem i innymi zastosowaniami wymagającymi szybkiej obsługi materiałów.
- Minimalne zapotrzebowanie na miejsce
- Duże przyspieszenie i wysoka prędkość zwiększające produktywność
- Opcjonalne systemy wizyjne i śledzenia przenośników pozwalają na maksymalną elastyczność.
- Możliwość zarządzania każdym elementem systemu za pomocą jednego pakietu oprogramowania, działającego na jednym kontrolerze ruchu.
- Migracja osi ruchu z serwonapędów do robotów i z powrotem bez zmiany kodu aplikacji.
- Wszystko to przy użyciu tego samego formatu programowania IEC 61131-3, który Twój zespół już zna i z którego swobodnie korzysta.
Panele „smart” zostały optymalnie zaprojektowane dla aplikacji średniej wielkości. Oznaczają wysoką użyteczność i duże możliwości komunikacyjne. Dzięki wyposażeniu w oprogramowanie Movicon 11 Standard użytkownik jest praktycznie nieograniczony w obszarze znaczników, ekranów, receptur, alarmów itp.
Panel PC łączy najlepszą wydajność, wysoką dokładność i pojemnościową matrycę. Technologia procesorów Intel Atom, duża, zintegrowana pamięć robocza i rozdzielczości Full-HD w panelu Panel PC 21,5“ pozwala na wiele. Pre-instalowane systemy operacyjne Windows Embedded Compact 7, Windows Embedded Standard 7 lub Windows 10 IoT Enterprise odpowiadają ostatnim standardom w świecie PC. W kwestii platformy wizualizacyjnej możesz wybierać pomiędzy platformą Movicon lub własnymi narzędziami.
Bezpieczeństwo w ruchu
Firma Yaskawa oferuje nową generację modułów bezpieczeństwa, które są dostosowane do wymagań klienta. Spełniają one wymogi najnowszych norm w przemyśle SIL3/PLe i FSoE (FailSafe over EtherCAT).
Zaawansowany moduł bezpieczeństwa
Gdy chodzi o bezpieczeństwo, kompromisy nie wchodzą w grę. Dlatego serwonapędy Yaskawa Sigma-7 można łatwo zintegrować zgodnie z koncepcją bezpieczeństwa FSoE. Z dostępnych 14 funkcji bezpieczeństwa, 10 może działać równolegle. Pozwala to na bezpieczne i łatwe sterowanie nawet najbardziej skomplikowanymi rozwiązaniami. Serwonapędy Sigma-7 zapewniają wysoką wydajność i bezpieczeństwo ruchu w Twojej aplikacji.
- 14 dowolnie konfigurowalnych funkcji bezpieczeństwa do SIL3/PLe
- Możliwość jednoczesnego działania do 10 funkcji bezpieczeństwa
- Pełny dostęp do funkcji bezpieczeństwa poprzez FSoE
- Szybka i łatwa parametryzacja za pomocą certyfikowanego narzędzia konfiguracyjnego firmy Yaskawa
- Wewnętrzna kontrola parametrów i poprawności zapewniająca wysoką integralność rozwiązań bezpieczeństwa
Zaawansowany moduł bezpieczeństwa z dołączonym blokiem zacisków we/wy
Moduł bezpieczeństwa z dołączonym blokiem zacisków we/wy zapewnia jeszcze większą swobodę i elastyczność planowania. Blok zacisków pozwala na dodanie do karty 6 cyfrowych we/wy bezpieczeństwa i 2 analogowych kanałów wejściowych. Dodatkowo udostępnia funkcje Bezpiecznej Temperatury Silnika oraz Bezpiecznego Ograniczania Momentu obrotowego zapewniając łącznie 16 funkcji bezpieczeństwa.
- 16 funkcji bezpieczeństwa: STO, SS1-r, SS1-t, SS2-r, SS2-t, SOS, SLS, SSM, SDI, SLP, SSR, SLI, SCA, SLA, SLT, SMT
- Możliwość aktywowania równolegle do 10 funkcji bezpieczeństwa
- Pełny dostęp do funkcji bezpieczeństwa przez FSoE
- Szybka i łatwa parametryzacja za pomocą certyfikowanego narzędzia konfiguracyjnego firmy Yaskawa
- Wewnętrzna kontrola parametrów i poprawności zapewniająca wysoką integralność rozwiązań bezpieczeństwa
- 6 cyfrowych kanałów we/wy bezpieczeństwa i 2 analogowe kanały we/wy przystosowane do SIL2/PLd
- Wejście PT1000 dla funkcji Bezpiecznej Temperatury Silnika
- Wejście analogowe czujnika momentu obrotowego dla funkcji bezpiecznego ograniczenia momentu obrotowego
- Aktywacja funkcji bezpieczeństwa bez sterownika bezpieczeństwa
Wiesz już, czego potrzebujesz?
Jeśli już wiesz czego potrzebujesz i chcesz się tylko upewnić, że oferujemy idealny pakiet Sigma-7, przejdź do konfiguratora. Znajdziesz tam również dane techniczne i wszystkie materiały do pobrania, które mogą być potrzebne - pliki CAD do projektowania, instrukcje obsługi, pliki CAE, broszury lub oprogramowanie.
