Ponad 100 lat poświęconych postępowi technicznemu - tak najprościej można opisać naszą działalność w zakresie technologii robotycznej i automatyki Yaskawa.
Firma Yaskawa nawiązała współpracę z liderami branży w celu zapewnienia interfejsów do kilku akcesoriów robotów i kompleksowych rozwiązań zrobotyzowanych.
W ten sposób Yaskawa pomaga klientom, którzy dopiero zaczynają swoją przygodę z robotyką, rozpocząć swoją historię automatyzacji już dziś, a także ekspertom w dziedzinie robotów znaleźć nowe możliwości inteligentnych systemów zrobotyzowanych.
Zapoznaj się z ponad 120 kompatybilnymi produktami typu plug&play, które pomogą Ci szybko spełnić wymagania aplikacji!
EcoSystem products!
Yaskawa EcoSystem Benefits
Prosta instalacja
Dzięki wielu chwytakom, urządzeniom peryferyjnym i innym akcesoriom dostępnym u naszych partnerów technologicznych, roboty Yaskawa EcoSystem można łatwo dostosować do zmieniających się wymagań produkcyjnych i można je łatwo wdrożyć i ponownie wdrożyć do następnego zadania.
Inteligentne programowanie
Aby szeroki zakres zastosowań i funkcji systemu Yaskawa EcoSystem był jak najbardziej przyjazny dla użytkownika, programowanie odbywa się za pomocą naszego inteligentnego kasety z funkcją Smart Frame lub tradycyjnego kasety programującej.
Łatwa obsługa
W przeciwieństwie do tradycyjnych, bardziej złożonych robotów, które wymagają wstępnych inwestycji w szkolenia, technologia Yaskawa EcoSystem zapewnia proste, intuicyjne metody obsługi robotów dla pracowników.
100% Przemysł
Jednak przy całym tym uproszczeniu nasze roboty w żaden sposób nie tracą swojej 100% przemysłowej funkcjonalności. Wszystkie nasze roboty są sterowane przez kompaktowy, ale wydajny kontroler YRC1000 lub YRC1000micro.
Robot czy Cobot?
Niezależnie od tego, czy potrzebujesz robota przemysłowego, który wykonuje swoje zadania niezależnie, czy chcesz cobota, który może współpracować z ludźmi - zawsze znajdziesz odpowiedniego robota w portfolio Yaskawa. A co najlepsze, obsługa pozostaje taka sama. Zarówno kaseta programująca, jak i inteligentna kaseta mogą być używane w obu przypadkach. W zależności od poziomu złożoności można dodatkowo wybrać kontroler YRC1000 lub YRC1000micro.
Szybkie przełączanie
Jeśli w przyszłości będziesz chciał zautomatyzować kolejne obszary robocze, możesz w dowolnym momencie wybrać między Cobotem a Robotem. Zdobytą już wiedzę można wykorzystać w obu systemach.
Pakiet aplikacji
Szukasz pomocy w tworzeniu aplikacji do paletyzacji z HC20DTP?
Sprawdź naszą stronę docelową aplikacji paletyzacji z naszym konfiguratorem paletyzacji.
Yaskawa EcoSystem Robots
Chcesz dowiedzieć się więcej o trybach współpracy naszych robotów Yaskawa?
O robotyce współpracującej
Roboty współpracujące są projektowane jako z natury bezpieczne do pracy w pobliżu ludzi. Wiąże się to z nowymi pomysłami na ramiona robotów, w tym zmniejszeniem ich siły i prędkości, nowymi typami połączeń, bardziej miękkimi materiałami i wykorzystaniem zaawansowanych czujników do bezpiecznego wyłączenia cobota, jeśli przypadkowo zderzy się z kimś.
Dla każdego trybu Yaskawa oferuje najlepiej dopasowanego robota!
W przypadku stanowiska pracy opartego na współpracy pod uwagę brany jest nie tylko rzeczywisty robot wchodzący w interakcję z pracownikiem, ale także cała koncepcja stanowiska pracy, sprzętu i aplikacji, a także zakres i rodzaj interakcji człowiek-maszyna. Rezultatem jest złożona komórka w zakładzie produkcyjnym, która musi spełniać normy określone przez prawo. Zobacz, jakie usługi możemy Ci zaoferować, aby zapewnić produktywne i bezpieczne środowisko pracy.
Zgodnie z normami ISO 10218-1 i 10218-2 istnieją cztery rodzaje cech robotów współpracujących. Każda z tych cech z osobna kwalifikuje robota jako współpracującego.
Typ aplikacji:
- Wykorzystuje skanery laserowe, kurtyny świetlne lub systemy wizyjne do śledzenia pracownika
Procedura działania:
- Robot działa we wcześniej zdefiniowanych strefach bezpieczeństwa i podejmuje odpowiednie działania w przypadku wykrycia człowieka w tych strefach (np. zwalnia do 50% prędkości, zwalnia do 20% prędkości, zatrzymuje się).
Typ robota:
- Standardowy robot przemysłowy z dodatkowym urządzeniem czujnikowym do monitorowania stref bezpieczeństwa (np. skaner bezpieczeństwa lub kurtyna świetlna itp.).
Przykład:
- Ładowanie przyrządów, usuwanie gotowych produktów
Typ aplikacji:
- Używany, gdy robot pracuje głównie samodzielnie
- Interakcja człowieka z robotem jest sporadyczna
Procedura działania:
- Człowiek wkracza we wcześniej zdefiniowany ograniczony obszar, a robot zatrzymuje wszystkie ruchy (serwomechanizm jest włączony, ale hamulce są włączone).
- Robot wznawia ruch, gdy parametry bezpieczeństwa zostaną zresetowane (np. człowiek naciśnie przycisk resetowania, człowiek opuści czerwoną strefę skanera bezpieczeństwa itp.)
Typ robota:
- Standardowy robot przemysłowy
Przykład:
- Człowiek wykonuje dodatkową operację na obrabianym przedmiocie, podczas gdy robot go trzyma.
Typ aplikacji:
- Robot pracuje obok człowieka bez dodatkowych urządzeń zabezpieczających
Procedura działania:
- Robot monitoruje siły zewnętrzne przyłożone do jego ciała i wykonuje działanie (np. zatrzymanie, wycofanie).
Typ robota:
- Nie jest to standardowy robot przemysłowy, ale robot ze specjalnymi funkcjami ograniczającymi siłę
- Robot ma zaokrąglone kształty w celu rozproszenia sił w przypadku uderzenia.
- W zależności od wyników oceny ryzyka może nie wymagać dodatkowych urządzeń zabezpieczających.
Przykład:
- Obsługa maszyn, kompletacja i pakowanie, montaż itp.
Typ aplikacji:
- Używany do uczenia ścieżki lub ręcznego prowadzenia robota
- Aplikacje typu „podnieś i umieść
Procedura obsługi:
- Człowiek przełącza robota w tryb TEACH
- Robot działa z osłonami bezpieczeństwa w trybie PLAY lub REMOTE
Typ robota:
- Standardowy robot przemysłowy z dodatkowym urządzeniem wykrywającym (np. czujnikiem Kinetiq)
Przykład:
- Szybkie i łatwe nauczanie ścieżki
- Prowadzenie robota podczas montażu siedzenia w nadwoziu samochodu
Odkryj produkty Yaskawa EcoSystem
Yaskawa Ecosystem Products
While compatible products are mechanically and electrically prepared for operation with the Yaskawa controller, plug&play products offer the additional advantage of being supplied as a complete package including quick start guide, cabling and other accessories for integration.
Więcej