Akcesoria sprzętowe dla robotów Motoman

Kalibracja robotów

Do kalibracji oferujemy różnorodne narzędzia do wielu zadań w Państwa systemie robotów. W ten sposób redukowane są odchylenia i błędy. Obsługa i zastosowanie jest bardzo proste.

Czujnik siły robotów MotoFit

MotoFit zmienia pozycję robota w zależności od siły, jaka jest potrzebna do wyrównania lub złożenia części. (Podczas normalnej pracy robota, jest on ustawiony na kontrolę pozycji. Przesuwa się on do pozycji lub zachowuje ją nawet wtedy, gdy działają siły zewnętrzne, pod warunkiem, że siły nie przekraczają granic, które spowodowałyby błąd).

Sześcioosiowy czujnik siły wykrywa trzy siły translacyjne i trzy momenty osiowe w celu wykrycia sił zewnętrznych podczas wykonywania zadania. Trzy operacje (dotykanie, dopasowywanie i wstawianie) są połączone w celu zapewnienia automatycznego precyzyjnego dopasowania współpracujących powierzchni o wielkości 10 -100 μm. Szybkie pasowanie o głębokości do 20 mm z tolerancją h7/H7 może być zazwyczaj wykonane w ciągu pięciu sekund. Również parametry sterowania z wykorzystaniem czujników siły mogą być szybko nauczone bez unikalnych umiejętności. Wykrywanie położenia otworu i zapobieganie zakleszczeniu zwiększają niezawodność.

Narzędzie Engineering Support Tool (EST), aplikacja komputerowa, służy do ustawiania czujników i tworzenia zadań. Obsługuje ona jednego lub dwa roboty, do 24 plików sił oraz układy współrzędnych robota lub narzędzia. W razie potrzeby zadania mogą być edytowane na kontrolerze.

Komponenty
- Czujnik sześcioosiowy (200 N (V) lub 1000 N (H lub V))
- Płyta komunikacyjna o wysokiej prędkości
- Skrzynka zasilająca
- Adapter kołnierza montażowego specyficznego dla robota
- Oprogramowanie Engineering Support Tool z panelem interfejsu

Chwytak

Opatentowane narzędzie do obsługi butelek Air Grip zostało zaprojektowane tak, aby spełnić wymagania niezawodnego, elastycznego i szybkiego procesu produkcji procesu produkcyjnego. Jest łatwe w użyciu, ma długą żywotność i obsługuje większość typów szklanych lub plastikowych butelek.

Pozycjonery

Pozycjonery Yaskawa zapewniają niezrównaną wydajność - szczególnie jeśli chodzi o roboty spawalnicze. Są ultraszybkie, dokładne i łatwe do zaprogramowania.

Pistolety do zgrzewania punktowego

Nowa gama uchwytów do zgrzewania punktowego została opracowana przez firmę Yaskawa i charakteryzuje się wyjątkowo niską masą.

Starannie zaprojektowany w najdrobniejszych szczegółach, pozwala na zastosowanie robota o mniejszym udźwigu. Cechy te pozwalają na wykonanie szerokiej gamy pistoletów o różnych otworach, zasięgu i mocowaniu nadgarstka, w zależności od spawanego elementu.

Stacja czyszczenia palników

Nasza stacja czyszczenia palnika to funkcja wizualnej kontroli i regulacji palnika dla robotów spawalniczych MOTOMAN. Program kontrolny jest wykonywany w regularnych odstępach czasu w celu sprawdzenia pozycji drutu na palniku.

Systemy wizyjne

Nasze systemy wizyjne łączą wiodącą technologię wizyjną z wiodącą technologią robotyczną. Asortyment produktów opiera się na kompaktowych kamerach 2D w 3 różnych klasach wydajności. Oprócz prostej wymiany danych możliwe jest również programowanie kamery z poziomu zawieszki dydaktycznej robota.