YRC1000

Opis produktu

MOTOMAN YRC1000 to kompaktowy, wydajny, wieloosiowy i wielozadaniowy kontroler przeznaczony do robotów i urządzeń peryferyjnych, takich jak pozycjonery, tory i suwnice, koordynujący ruchy do 8 robotów (Master/Slave) i maks. 72 dodatkowych osi. Może być stosowany ze wszystkimi robotami do przenoszenia i spawania punktowego seria GP robotami do spawania łukowego serii AR, cobotami serii HC oraz robotami do paletyzacji serii PL.

Obsługa

Kontroler YRC1000 jest dostarczany ze standardowym Teach Pendantem dla profesjonalnych użytkowników lub intuicyjnym programatorem Smart Pendant dla rozpoczynających swoją przygodę z robotyką. Koncepcja obsługi robotów MOTOMAN była rozwijana i optymalizowana przez lata w oparciu o doświadczenia zebrane podczas instalacji ponad 500 000 robotów, co zaowocowało stworzeniem wysoce wydajnego systemu operacyjnego i programistycznego z prostymi i łatwymi do przyswojenia schematami menu z hierarchią liniową, klawiszami funkcyjnymi, możliwością szybkiego uczenia pozycji oraz zrozumiałymi strukturami programowania charakteryzującymi się prostymi instrukcjami. Za pomocą zaawansowanego języka Inform III specjaliści mogą używać rozbudowanych poleceń, wykorzystywać sterowanie, a nawet samodzielnie tworzyć zaawansowane funkcje ruchu, komunikacji lub sterowniki. Zarządzanie prawami użytkownika oparte jest na nowoczesnym systemie USB Stick.
 

Technologia sterowania ruchem

Bardzo szybka, wielozadaniowa jednostka centralna, zaawansowany system operacyjny i doskonała technologia szybkich serwonapędów Yaskawa Sigma7 umożliwiają uzyskiwanie dużych przyspieszeń, wysokich prędkości osi i doskonałych parametrów toru ruchu.

Wielozadaniowy system operacyjny, który nie jest oparty na systemie Windows, z bardzo szybkim cyklem interpolacji, nie wymaga zabezpieczenia przed wirusami (co pozwala zaoszczędzić związane z tym wysokie nakłady na aktualizację i konserwację). Czas rozruchu wynosi <40 sekund. Dzięki bardzo szybkim cyklom interpolacji wszystkie roboty MOTOMAN charakteryzują się doskonałą wydajnością. Funkcja Advanced Robot Motion (ARM) oblicza i kontroluje moment obrotowy i obciążenie osi robota, optymalizuje przyspieszenie i prędkość, eliminuje wibracje, bardzo szybko dostosowuje pozycje docelowe i umożliwia bardzo dokładne rozpoznawanie kolizji. Różne metody interpolacji, funkcje przełączania ścieżek i kontrola pozycji umożliwiają precyzyjne określenie i realizację ścieżki robota. Zintegrowany, bardzo szybki, przyjazny dla użytkownika kontroler, który ściśle współpracuje z programowanymi wejściami/wyjściami robota, może być wykorzystywany do sterowania urządzeniami peryferyjnymi lub mniejszymi jednostkami produkcyjnymi i może potencjalnie sprawić, że w prostych instalacjach kontroler komórki robota stanie się zbędny.

W przypadku naprawy wszystkie komponenty można szybko wymienić (MTTR < 5 min). Kompaktowa, odporna na warunki przemysłowe, ustawiana jedna na drugiej szafa sterownicza (IP54) posiada pośredni system chłodzenia i jest idealnie przystosowana do pracy w trudnych warunkach przemysłowych. Każda szafa robota (Master lub Slave) umożliwia instalację do 3 zewnętrznych kontrolerów osi. System modułowy składający się z 3 różnych rozmiarów szaf oferuje wystarczającą ilość miejsca do integracji większej liczby osi zewnętrznych, interfejsów i złączy, magistrali Fieldbus i systemów bezpieczeństwa, systemów sterowania PLC lub kontrolerów aplikacji innych firm.

Funkcje i pakiety funkcji (sprzęt/ oprogramowanie)

YRC1000 oferuje różnorodne pakiety funkcji (standardowy, rozszerzony, zaawansowany), pakiety funkcji dla konkretnych zastosowań (ogólny, manipulacyjny, spawanie łukowe, spawanie punktowe, malowanie), pojedyncze funkcje (np. Servofloat, system wizyjny, sterowanie analogowe) oraz rozszerzenia konfiguracji. Wszystkie sprawiają, że programowanie i uruchamianie robotów MOTOMAN i ich urządzeń peryferyjnych jest wygodne i łatwe.

Bezpieczeństwo maszyny (MSU/ FSU) 

Kontroler YRC1000 posiada dwukanałową strukturę systemu bezpieczeństwa (MSU, zatrzymanie awaryjne i sygnały bezpieczeństwa dla zapewnienia bezpiecznej komunikacji między wejściami i wyjściami) oraz wbudowaną dwukanałową funkcjonalną jednostkę bezpieczeństwa (FSU). Urządzenia bezpieczeństwa, takie jak skanery bezpieczeństwa lub bariery świetlne mogą być podłączone bezpośrednio do kontrolera. Wszystkie programatory wyposażone są w trzypozycyjne przełączniki aktywujące. Wszystkie serwonapędy robota są zaopatrzone w wysoce precyzyjne enkodery absolutne i hamulce sprężynowe, które są załączane w przypadku zatrzymania awaryjnego, nie ma więc potrzeby przeprowadzania cyklicznych testów hamulców.

Opcje układów bezpieczeństwa funkcjonalnego (FSU)

Oprogramowanie bezpieczeństwa funkcjonalnego wykorzystuje funkcje jednostki FSU, zapewniając rozwiązania umożliwiające bezpieczne monitorowanie pozycji i prędkości wewnątrz i na zewnątrz zdefiniowanych stref przestrzeni roboczej (zakresy osi, strefy kartezjańskie, wirtualne kurtyny lub strefy ochronne wokół narzędzia). FSU umożliwia definiowanie dużej liczby takich stref, co pozwala na projektowanie nawet złożonych układów komórek lub interakcji. FSU uwzględnia kompletną strukturę mechaniczną robota, w tym przeguby, a nie tylko TCP (Tool Center Point) i pozwala na tworzenie modeli oprzyrządowania robota i przedmiotu obrabianego, włączając wszystkie te elementy do systemu bezpiecznego monitoringu. FSU jest potężnym narzędziem pozwalającym na zmniejszenie przestrzeni montażowej, tworzenie bezpiecznych stref interferencji oraz, w przypadku instalacji z robotami współpracującymi, pomagającym w osiągnięciu stosunkowo dobrych czasów cyklu, nawet w trybie współpracy.
 

Efektywność energetyczna i ślad węglowy

Dzięki najnowszej generacji serwonapędów Sigma7 firmie Yaskawa udało się znacznie zwiększyć efektywność energetyczną robotów MOTOMAN. Dostępne są również inne opcje oszczędzania energii, np. "Individual Servo-Off". Kontrolery YRC1000 dla większych modeli robotów MOTOMAN są wyposażone w standardzie w jednostkę rekuperacji opartą na kondensatorze, co pozwala uzyskać znaczny stopień odzysku energii, zwłaszcza w zastosowaniach, w których występują krótkie sekwencje ruchów i wiele spowolnień, takich jak zgrzewanie punktowe.

Otwarta komunikacja

YRC1000 może być łatwo zintegrowany z istniejącymi sieciami. Kontroler jest wyposażony w zestaw standardowych interfejsów komunikacyjnych, np. dwa porty Ethernet lub cyfrowe wejścia/wyjścia, a także w funkcję obsługi serwera WWW TCP/IP z protokołem FTP, pozwalającą na odczyt/ustawienie stanu kontrolera lub umożliwiającą zdalne monitorowanie lub konserwację przez sieć WWW. Dostępne są również inne moduły komunikacyjne cyfrowych i analogowych wejść/wyjść. YRC1000 obsługuje interfejsy i protokoły komunikacyjne dla Fabryki Cyfrowej/Przemysłu 4.0, np. OPC/UA (wspierający VDMA Robotics Companion Specification).

Jako światowy producent robotów firma Yaskawa obsługuje wiele różnych systemów fieldbus, takich jak Profinet, Devicenet, ASI-Bus, Profibus, EthernetIP, ModbusTCP, CCLink, CanOpen, EtherCAT wraz z ich wariantami magistrali bezpieczeństwa, a także interfejsy charakterystyczne dla danego rynku, takie jak Euromap czy Varan. Dostępne są bezpośrednie lub oparte na fieldbus interfejsy komunikacyjne dla szerokiej gamy urządzeń peryferyjnych i wyposażenia, często w połączeniu z możliwością integracji HMI na panelu sterowniczym, np. obsługujące różne kontrolery spawania, chwytaki, systemy wizyjne 2D/3D lub czujniki siły/momentu.

Programowanie otwarte

Roboty MOTOMAN z kontrolerami YRC1000 są otwarte na wiele metod programowania, z których każda ma zastosowanie w indywidualnych aplikacjach, na rynkach lub w środowiskach, takich jak:

• Hand Guiding (tylko roboty współpracujące serii HC)
• standardowy programator Teach Pendant (ekran dotykowy), wysoce funkcjonalny i oparty na menu/wiersz poleceń (Inform III)
• intuicyjny, łatwy w użyciu programator Smart Pendant
• bloki funkcyjne Motologix, całkowicie integrujące programowanie robotów z powszechnie używanymi środowiskami programowania PLC opartymi na IEC 61131
• oprogramowanie pendanta (oparte na PC)
• narzędzie do symulacji offline MotoSimVRC (OLP) (poziom urządzenia, komórki i linii)
• narzędzia do symulacji offline (OLP) innych firm (poziom symulacji komórki, linii lub zakładu) oraz rozwiązania Digital Twin
• aplikacje i kreatory związane z aplikacjami (np. Welding Wizard, PalletSolver, Motologix)
• narzędzia CAD/CAM innych firm (wyprowadzanie kodu robota z danych CAD poprzez post-procesory G-Code)
• system operacyjny robotów ROS
• środowiska programowania robotów innych firm, różnych marek
• interfejs API do środowisk programowania komputerów naukowych, np. Matlab lub LabView
• sterowanie widzeniem maszynowym 2D/2D, wybieranie pojemników, oparte na funkcjach lub AI/sieciach neuronowych
• sprzętowe urządzenia programujące, takie jak długopisy lub rękawice
• aplikacje, kreatory, wizualizacje, interfejsy HMI opracowane przez klientów przy użyciu naszych zestawów do tworzenia oprogramowania (np. Motoplus C/C++, MotoCom32 SDK)