Absolute Accuracy

Odkryj pełny potencjał robota

Dokładność jest bardzo ważnym parametrem określającym zdolność robota do osiągnięcia zadanego punktu w przestrzeni roboczej. Wpływa na nią m.in. precyzja wykonania poszczególnych elementów konstrukcyjnych, elastyczność materiałów czy też luzy na przekładniach. Mimo wysokiej precyzji, którą zapewniają roboty przemysłowe, niektóre aplikacje wymagają dokładności pracy na najwyższym poziomie w celu zapewnienia oczekiwanej jakości. Aby zmaksymalizować dokładność pracy robotów przemysłowych oraz współpracujących w wymagających tego aplikacjach, powstała nowa zaawansowana metoda kalibracji.

Dokładność absolutna

Funkcja Absolute Accuracy pozwala uzyskać średnią dokładność pozycji bezwzględnej nie większą niż 0,2 mm (jest to jednak zależne od wielkości i rodzaju robota). Tym sposobem niwelowana jest różnica między rzeczywistym robotem a jego cyfrowym bliźniakiem. Przynosi to znaczne korzyści podczas wdrażania nowego robota na linii produkcyjnej oraz wymianie robota na nową jednostkę (skrócenie czasu przestoju).

Kalibracja

Cały proces odbywa się w naszej fabryce zanim robot zostanie wysłany do klienta (klient powinien zgłosić zapotrzebowanie na funkcjonalność Absolute Accuracy podczas składania zamówienia). Każdy skalibrowany robot otrzymuje indywidualny certyfikat zawierający wszystkie informacje dotyczące: numeru seryjnego robota, typu robota oraz kontrolera, szczegółów dotyczących kalibracji oraz pomiarów. Oznaczony jest również specjalną etykietą znajdującą się nad tabliczką znamionową, co znacznie ułatwia ich identyfikację w parku maszyn.

Informacje techniczne

• kontroler YRC1000 / YRC1000micro

• 6-osiowe roboty przemysłowe oraz współpracujące

• systemy składające się z 1 robota

• klasyczny panel operatorski (TeachPendant)

• sposób montażu: na podłodze

Zastosowanie

• Spawanie laserowe

• Cięcie laserowe

• Cięcie strumieniem wody

• Aplikacje z użyciem narzędzi pomiarowych

• Obróbka skrawaniem

• Aplikacje wykorzystujące systemy zewnętrzne do pozycjonowania robota

• Przygotowywanie programów offline

Co dalej?

• Obecnie zapotrzebowanie na funkcję Absolute Accuracy można zgłosić wyłącznie na etapie składania zamówienia. W przyszłości planowane jest dodanie możliwości kalibracji robota bezpośrednio u klienta.

• Planowana jest rozbudowa funkcji dla systemów składających się z kilku robotów.

• Trwają prace nad dodaniem możliwości montażu robota w pozostałych pozycjach (na ścianie, do sufitu).