Ponad 100 lat poświęconych postępowi technicznemu - tak najprościej można opisać naszą działalność w zakresie technologii robotycznej i automatyki Yaskawa.
iCube
Kompleksowy system sterowania
Przejmij kontrolę nad całym systemem automatyki
iCube Control to otwarte rozwiązanie do automatyzacji maszyn- oparte na technologii PLCnext, działające w czasie rzeczywistym na systemie Linux. Daje ono inżynierom, programistom, projektantom i konstruktorom maszyn pełną kontrolę nad ich systemami. Nasza nowa platforma łączy w sobie cztery oddzielne systemy:
STEROWANIE MASZYNOWE
EtherCAT master obsługuje wszystkie funkcje umożliwiające sterowania ruchem jak i logiką. Programowanie oparte jest na IEC61131-3 lub innych językach wysokiego poziomu.
SAFETY MASZYNOWE
Zintegrowany FailSafe przez EtherCAT spełnia wymagania SIL3. Programowanie sterowania maszyną i funkcji bezpieczeństwa realizowane jest przy użyciu jednego narzędzia – iCube Engineer.
ROBOTYKA
Architektura Singular Control umożliwia programowanie robotów 6-osiowych i standardowych układów kinematyki za pomocą tych samych bloków funkcyjnych w standardzie PLCopen.
HMI
Zintegrowany edytor pozwala na tworzenie aplikacji HMI lokalnie na kontrolerze z wykorzystaniem wbudowanego web serwera lub na zewnętrznych panelach przez komunikację OPC UA.
Dlaczego warto postawić na iCube?
ZINTEGROWANE ŚRODOWISKO
• Jedno środowisko pracy iCube Engineering (serwonapędy, robotyka, logika oraz przemienniki częstotliwości)
• W pełni zintegrowane programowanie bezpieczeństwa w standardzie SIL 3
• Konfiguracja sieci, diagnostyka oraz bezpieczeństwo
OTWARTE PROGRAMOWANIE
• Programowanie graficzne, język strukturalny lub SFC zgodne z IEC61131-3
• Tworzenie bibliotek w językach wysokiego poziomu, takich jak np. C# i C++
BEZPIECZEŃSTWO SYSTEMU STEROWANIA
• Certyfikaty
• Ochrona hasłem dla wielu użytkowników
WSPÓŁPRACA
• Zarządzalny dostęp do programów dla wielu programistów
• Edycja online
• Kontrola wersji