Ponad 100 lat poświęconych postępowi technicznemu - tak najprościej można opisać naszą działalność w zakresie technologii robotycznej i automatyki Yaskawa.
Sigma X
Nowa generacja serwonapędów Yaskawa
Technologia na najwyższym poziomie
· Kompaktowe silniki o większej mocy
· Najwyższa precyzja, najwyższa dynamika
· Najwyższa niezawodność
· Łatwy dobór serwomechanizmu
· Proste uruchomienie
· Innowacyjne rozwiązania techniczne, np. zaawansowane automatyczne dostrajanie, tłumienie drgań
· Wykrywanie błędów
Zorientowanie na przyszłość
· Zastosowanie serwo jako czujnika
· Gromadzenie danych
· Udostępnianie danych
Cechy systemu
· Serwomotor (obrotowy, z napędem bezpośrednim, liniowy)
· Cyfrowa tabliczka znamionowa silnika
· Serwowzmacniacz (pojedyncza oś, podwójne oraz potrójne osie)
· Interfejs (analogowy/impulsowy, EtherCAT, Mechatrolink 4/3)
· Opcje (całkowicie zamknięta pętla, dedykowane oprogramowanie do wybranych aplikacji np. systemy portalowe)
Przewaga nowej generacji nad wcześniejszymi wersjami
Odpowiedź częstotliwościowa prędkości
Odpowiedź częstotliwościowa prędkości zmieniła się z 3,1 kHz dla wcześniejszego modelu na 3,5 kHz
Minimalny okres transmisji wynoszący 31,25 μs (w fazie rozwoju)
Minimalny okres aktualizacji danych komunikacyjnych został zmieniony
z 125 μs na 31,25 μs, co umożliwia szybsze i bardziej precyzyjne polecenia (komunikacja MECHATROLINK-4)
Maksymalna prędkość obrotowa silnika
Maksymalna prędkość obrotowa silnika wzrosła z wcześniejszej wartości 6000 min-1 do 7000 min-1
Enkoder o wysokiej rozdzielczości 26-bitowej
Rozdzielczość enkodera została zwiększona do 26 bitów, co daje czterokrotnie większą liczbę impulsów na 1 obrót w porównaniu do poprzedniego modelu
Korzyści
· Redukcja przestrzeni
· Skrócony czas uruchomienia
· Niższe koszty pracy
· Niższe koszty utrzymania
· Zwiększona wydajność