Ponad 100 lat poświęconych postępowi technicznemu - tak najprościej można opisać naszą działalność w zakresie technologii robotycznej i automatyki Yaskawa.
AAF - Zautomatyzowane spawanie dużych zbiorników
Zadanie
- AAF poszukiwało rozwiązania w zakresie zautomatyzowanego spawania dużych zbiorników. Zbiorniki musiały być spawane zarówno wewnętrznie jak i zewnętrznie, dlatego należało uwzględnić rozwiązanie, które umożliwiłoby dosięgnięcie dowolnego punktu na części wymagającej spawania, a także umożliwiłoby automatyczny obrót zbiorników. Do tego czasu części AAF spawano i obracano ręcznie. Standardowe rozwiązanie z systemem gantry nie ułatwiało dostępu do wszystkich niezbędnych punktów spawalniczych.
Rozwiązanie
-
Zaproponowane rozwiązanie opiera się na celi spawalniczej z dwoma stanowiskami roboczymi umożliwiającymi niezależne spawanie na jednym stanowisku podczas, gdy na drugim stanowisku operator może załadować i rozładować części.
-
Stanowisko składa się również z toru jezdnego o efektywnej długości przejazdu 10,6 m i pochylonym słupo-wysięgniku, by robot mógł sie przesuwać na różnych wysokościach, jednocześnie będąc w stanie zbliżać się do części i różnych punktów spawania, zarówno wewnętrznych, jak i zewnętrznych.
-
Dodatkowo 2 pozycjonery na każdym stanowisku roboczym umożliwiają pełny obrót zbiornika.
Korzyści
- Rozwiązanie proponowane przez nas ułatwiło wydłużenie cykli produkcyjnych poprzez skrócenie czasu manipulacji detalem i spawania, dzięki dwóm niezależnym stacjom roboczym, oferując bardziej zaawansowane technologicznie rozwiązanie o większym zasięgu i możliwościach niż poprzednie standardowe rozwiązanie gantry.
Wyniki
- Firma AAF skróciła czas spawania z 4 godzin do 1 godziny na jednostkę.
- Ponadto AAF obecnie używa instalacji do spawania innych części, nawet większych niż pierwotne zbiorniki.